安全法制的完善，安全执法环境的改善及其效能的提升，是安全文化进步的标志。人类的安全法制建设经历了长期曲折、艰难的过程。
从中世纪起，人类生产从畜牧农耕业向使用机械工具的矿业转移，从此开始发生人为事故。随着工业社会的不断发展，生产技术规模和速度不断扩大，矿山塌翻、瓦斯爆炸、锅炉爆炸、机械伤害等工业事故不断恶化。在早先安全技术比较落后的状况下，人们想到的是从立法的角度来控制日益严重的工业事故。
人类最早的安全生产立法，可追溯到十三世纪德国政府颁布的《矿工保护法》，1802年英国政府制订的最初工厂法＂保护学徒的身心健康法＂。这些法规都是为劳动保护而设，制定了学徒的劳动时间，矿工的劳动保护，工厂的室温、照明、通风换气等工业卫生标准。针对世界范围的安全立法，人类进入20世纪才迈出了步伐，这就是1919年第一届国际劳工大会制定的有关工时、妇女、儿童劳动保护的一系列国际公约。中国最早的安全生产相关法规，要数
在工业社会的很长一段时期，人类的安全立法是个别的、分散的，是事后而为之，就事论事的。只到进入了二十世纪，人类的安全生产法规才从个别走向整体，从分散走向体系，特别是70年代以来，安全立法重在预防，体现出超前性和系统性。
二十世纪的百年之间，人类的安全生产立法，建立了如下的结构体系：
1.立法的目标体系：安全的目标，不但包含防止生产过程的死伤，还包括避免劳动过程的的危害(职业病)，以及财产的损失和公共生活的意外事故，甚或生存环境的保护。因此，安全法规就形成以安全事故为目标的法规门类，如国际劳工组织1993年颁布的《预防重大工业事故公约》和各国的工业安全法规，以及以工业卫生为目标的法规，如各国的《职业卫生法》、《工厂卫生规程》等；以损失控制为目标的法规等。有更多的安全法规则是具有综合目标的特点。
2.立法的行业体系：针对不同行业的生产特点，世界各国建立了自己不同行业的安全法规，如＂矿山安全法＂、＂建筑安全法＂、＂交通安全法＂等。世界上最早的交通安全法规要数美国1903年颁布的《驾车的规则》。
3.立法的层次体系：在20世纪，人类的安全立法，已建立了最为广泛的国际通用安全法规（ISO标准、ILO法规等）；各国的国家安全法规；世界范围及本国的行业安全法规（石油、核工业等）、地区安全法规（欧盟、亚太等）等。
4.立法的功能体系：分为建议性法规和强制性法规。建议性法规，如ISO国际标准；强制性法规，一般各国制定的国内安全法规都属此类；承担不同法律功能的法规，如法律、技术标准、行政法规、管理规章等。
建国以来，我国的安全生产立法经历了五个阶段：第一阶段是初建时期（1949－1957年），主要以1956年5月国务院正式颁布的“三大规程”为标志；第二阶段是调整时期（1958－1966年），在安全检查、安全教育、伤亡事故处理、安全生产责任制等方面建立一些法规和规章；第三阶段是动乱时期（1966－1978），安全生产法制建设受到影响和冲击；第四阶段是恢复发展时期（1978－1990年），最突出的表现是《刑法》中有了对安全事故的惩治条款，再有就是初步建立了安全生产法规体系、安全监察体系和检测检验体系；第五阶段，逐步完善时期（1991年－今），这是我国安全生产法规发展的黄金时代，《矿山安全法》（1993）、《劳动法》（1995）、《消防法》（1998）、《职业病防治法》（2001）为代表的安全法规得以公布执行。
我国的安全立法还任重而道远，但随着我国法制建设的发展，前景是光明的，其今天必然会表现出如下趋势：安全法规从孤立走向整体，从分散发展为体系；安全立法的任务突出预防，体现出超前性和预防性；安全立法的目标表现出综合性，即既有人身安全的要求，也有财产安全、产品安全、环境安全的要求；安全立法的领域将扩展到生产安全、公共安全、家庭安全等方面；安全立法的层次体系将更为全面，即既有国家法规标准，也有地方、行业法规标准；安立法的功能体系更为合理，即强制性和建议性法规并举的趋势。
安全立法作为安全生产的保护之神，尤如锋利的兵器，置事故之魔于死地，维系着人类的安全保护、安全生产和安全生存。安全法制的完善，以及水平的提高呼唤安全文化的发展。
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