起重机械讲座（21）---轨道式运行机构的计算
1．运行阻力计算
运行静阻力包括摩擦阻力、坡度阻力和风阻力。摩擦阻力包括车轮沿轨道滚动的摩擦力、车轮轴承内的摩擦阻力，以及车轮轮缘与轨道侧面的附加摩擦阻力。
（1）运行摩擦阻力。车轮轴承内的摩擦阻力为：
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车轮滚动摩擦阻力为：
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总摩擦阻力为车轮轴承摩擦力P1、车轮的滚动摩擦阻力P2，以及车轮轮缘与轨道间的摩擦力P3之和。P3一般是用P1，P2两种基本摩擦阻力之和乘以附加系数来考虑的。
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令
，则运行摩擦阻力为：
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式中:Pf--总摩擦阻力，kN；
PG--运行部分自重载荷，kN；
PQ--起升载荷，N；
P--轮压，kN；
D--车轮直径，mm；
d--车轮轴枢直径，mm；
ω--车轮轴承摩擦系数，滑动轴承ω＝0.015，滚动轴承ω＝0.0006；
β--附加摩擦阻力系数；
f一一车轮的滚动摩擦系数，mm（见表8－3）。
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钢轨 |
车轮直径/mm | ||||||||||
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100 |
150 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 | |
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平顶钢轨 |
0.25 |
0.30 |
0.50 |
0.60 |
0.70 |
0.80 | |||||
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凸顶钢轨 |
0.30 |
0.40 |
0.60 |
0.80 |
1.00 |
1.20 | |||||
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表8-3 滚动自控系数 |
（2）风阻力为：
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式中:C--风力系数；
Kh --风压高度变化系数；
q--计算风压，N/m2；
A--起重机或物品垂直于风向的迎风面积，m2。
（3）坡度阻力为：
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式中:a--坡度阻力系数，按表8-4选取。
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桥式起重机大车 |
桥/门式起重机小车 |
门式门座起重机大车 |
铁路起重机 |
建筑起重机 |
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0.001 |
0.002 |
0.003 |
0.004 |
0.005 |
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表8一4 超直机坡度阻力系数值 |
2．运行驱动机构的计算
运行驱动机构计算的内容主要包括电动机、制动器选择以及打滑验算等。
（1）初选电动机。按运行静阻力、运行速度及机构效率计算机构运行的静功率，根据运行机构静功率和接电持续率初选电动机。然后校验电动机过载和发热，并控制加速度值。
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式中:Ps--运行机构静功率，kw；
G--机构稳态负载平均系数，由机构的载荷状态决定，按表8-5选取；
m--驱动电动机个数；
Pr--起重机（或小车）稳态运行时的静阻力，kN；
vy--机构运行速度，m／s；
η--运行机构总传动效率，卧式齿轮箱取η=0.95，立式齿轮箱取η=0.90；
PJC--电动机在相应的JC值条件下的额定输出容量，kw。
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机构载荷状态 |
名义载荷谱系数 |
室内起重机 |
室外起重机 | |
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小车 |
大车 | |||
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L1-轻 |
0.125 |
0.7 |
0.85 |
0.75 |
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L2-中 |
0.25 |
0.8 |
0.90 |
0.80 |
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L3-重 |
0.50 |
0.9 |
0.95 |
0.85 |
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L4-特重 |
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