2014年度安全科技攻关指南[2014]

　　4.新兴行业职业危害严重岗位防尘防毒关键技术及装备。

　　纳米材料生产和使用场所总粉尘TWA控制在1mg/m3以下，呼尘TWA控制在0.7mg/m3以下。丝网印刷车间苯的TWA控制在6mg/m3以下，短时间控制在10mg/m3以下。100m3洁净室达到十万级洁净度要求时所需时间≤20min。蓄电池生产企业铅TWA控制在0.03mg/m3以下。电子行业元器件清洗作业场所丙酮TWA控制在300mg/m3以下。

　　（五）应急救援领域。

　　1.安全生产应急平台技术及装备。

　　实现国家、省、市安全生产应急平台以及同级政府相关部门平台之间纵横联通及信息共享，形成应急资源及信息动态管理、应急预案数字化管理及演练评估、事故态势预测分析、专家协同会商等；移动应急平台总质量小于40kg，通过车载、单兵携带等形式可快速部署，具备现场场景识别和快速构建、现场综合信息实时采集传输与快速预测分析功能，实现现场全方位声像实景信息采集传输、多级多方案协同标绘、在线会商、远程协同指挥。

　　2.低空智能信息采集飞行器。有效载荷大于2kg，固定翼飞行器续航时间不小于2h，旋翼飞行器续航时间不小于30min，信息传输距离大于10～15km，可集成红外测温技术、高清图像传感技术和气体传感技术，并能够接收和中继事故现场地面监测设备的监测数据，可进行事故现场大范围参量监测及远程传输。

　　3.应急救援用机器人。

　　危险环境信息智能采集机器人：有效载荷大于5kg，续航能力大于5km，连续工作时间不低于4h，实现防水、防尘和防爆功能，集成非接触测温、气体检测、障碍物距离测量和图像识别等技术，实现自主避险功能，可单兵便携，适宜通过狭小缝隙空洞，可遥控或半自主工作。

　　用于危险环境作业、救援的主从遥操作移动双臂作业机器人：用于危险环境下进行设备维修、接线、切割、焊接、清扫、探测、目标抓取和精确定位等较为复杂和精密的作业，采用主从有线或无线遥控操作方式，机械臂可自主实现末端作业工具的更换，可选装多个传感设备和作业工具，机器人的两个机械臂至少具有七个自由度，每个机械臂末端最大荷载不少于10kg，重复定位精度不低于0.5mm，连续工作不小于4h。

　　4.生命探测与搜索定位技术及装备。复杂环境下探测距离大于10m，小型便携。

　　5.井上井下透地通信技术及装备。双向音频信号传输透地深度达800m。

　　6.地面大直径救援钻孔快速施工关键技术及装备。下排渣式扩孔用大直径空气潜孔锤钻进技术成孔直径800mm；扩孔用大直径空气锤双壁钻具反循环钻进技术，成孔直径800mm。大功率动力头车载式钻机（拖车式钻机）转矩30000N•m，起拔力90t，给进力15t，最大开孔直径900mm，动力头通径120mm；救生舱主要结构尺寸舱体外径580mm，舱体内部高度1900mm，舱体内部直径500mm；实时视频和语音通信系统，视频最大帧率≥25帧/秒，分辨率≥1024×768dpi。

　　7.井下大口径水平钻机。成孔直径800mm，钻孔长度80m。

　　8.井下强排水用潜水电泵。流量最大可达1100m3/小时，扬程最高可达1700m，功率最大为4000kW，允许潜没深度不超过70m；介质适应性方面，可泵送固体颗粒体积浓度不超过2%、最大固体颗粒截面积不超过过流面积50%的水流；孔口滤网有效面积不低于吸入口面积的3倍。

　　9.高可靠性应急救援用潜水电泵。允许潜没深度大于600m；适应介质固体颗粒体积浓度不低于2%，最大固体颗粒不低于过流面积50%。配套管路承压能力不低于6.4MPa，可实现现场快速连接的管接头，单个接头安装连接时间不超过5min。

　　10.化学氧自救器。吸气温度≤55℃，最长防护时间60min，表面最高温度不超过呼吸温度，二氧化碳平均浓度≤1.5%，短时间最大浓度≤3.0%，在规定防护时间内气囊中氧浓度≥21%，在1.96kPa压力下不漏气，30s内气囊达排气时体积的2/5，60s内达排气时体积的4/5，重量≤3.5kg，携带使用寿命最长为3年，贮存和使用总时间累计最长为5年，采用片状生氧剂的，最长允许使用5年。

　　二、科技攻关重点方向

　　（一）煤矿领域。

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